La principal misión de la Orden es la práctica de la caridad con los más necesitados, siguiendo el ejemplo de nuestros hermanos de otras Ordenes Caballerescas y religiosas. . En busca de una respuesta concreta al amor de Dios, nuestros primeros miembros han reconocido y servido a Dios en los peregrinos y en los enfermos, hoy nuestra misión tiene que ser la de servicio constante a Dios siguiendo sus enseñanzas. . El carisma del obsequio a los pobres acerca al Señor a través del servicio a los enfermos y todos los miembros son invitados a practicar la caridad y el servicio personal de manera regular.